Истоки исторических и культурных связей между народами Беларуси и России берут начало из глубины веков. Это и древнейшие на территории Верхнего Поднепровья памятники эпохи палеолита, открытые белорусским археологом К. М. Поликарповичем, и восточнославянский союз племен с летописным названием «радимичи», который расселился в междуречье Днепра, Сожа, Ипути и Десны.
В числе «связующих нитей» регионов - и самобытная культура старообрядцев, и события Отечественной войны 1812 года, где одним из активных участников боевых действий был генерал-фельдмаршал И. Ф. Паскевич, впоследствии владелец Гомельского имения, и строительство одного из участков железнодорожной линии Полесской железной дороги от Брянска до Гомеля, что способствовало значительному экономическому развитию регионов. Важным объединяющим историческим событием является Победа советского народа в Великой Отечественной войне. Партизанские формирования Гомельщины и Брянщины совместно вели борьбу против немецких захватчиков.
На протяжении столетий многие брянцы жили, работали и занимались творческой деятельностью на белорусской земле. Как и многие белорусы связали свою жизнь с Брянщиной и внесли весомый вклад в историю края.
В 2001 г. Гомель и Брянск стали городами-побратимами. Экономические и культурные связи на современном этапе способствуют рождению новых ярких событий в жизни братских народов.